论文研究 协同作战仿真系统的时间同步机制研究.pdf

针对软组织自由变形中调整控制顶点难以准确控制物体变形的问题，提出了一种基于单位化建模的衰减变形算法。该算法利用三角网格进行单位化建模，将变形软组织碰撞点的三维世界坐标转换为三角网格二维顶点坐标，通过确定以碰撞点所在顶点为中心的自适应变形区域，控制区域内顶点偏移量发生衰减变化，从而直接作用于物体顶点进行形变，同时通过设计合适的衰减函数使偏移量呈抛物线衰减。通过实验证明该算法所建模型具有通用性，变形在局部区域内可取得准确的抛物线衰减效果。