论文研究 光流法在机车安全行驶中的应用.pdf

在基于路况视频的机车安全行驶中, 依据轨道与信号灯的相对位置先验知识可缩小信号灯检测范围, 提高信号灯检测的效率和可靠性, 但在某些复杂光照条件下（尤其是夜间）因检测不到轨道而无法提供信号灯区域信息。针对此问题, 提出一种基于光流的信号灯区域预测方法, 首先在感兴趣区域中使用KLT算子提取强角点, 并采用基于金字塔的Lucas-Kanade光流法计算强角点光流; 然后根据全局光流信息判断机车转向状态; 最后结合转向状态与先验知识估计出信号灯区域。此外, 还提出了利用转向状态进行轨道跟踪检错的方法, 该方法可及时发现轨道跟踪错误并唤醒系统进行轨道重定位。实验表明, 该方法能有效预测信号灯区域,