论文研究 汽车转向防抱死制动控制系统研究.pdf

为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题，设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统，在执行级，设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器；设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级，针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案，给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。