四象限变频器在巷道起伏工况轨道运输中的应用

目前我国煤矿井下多采用绞车在轨道上拖运液压支架等重物。但在巷道起伏工况下,车盘时而上坡、时而下坡,应用抱闸应对紧急情况,经常会发生脱轨、侧翻、钢丝绳断裂等恶性事故。自采用两台矿用隔爆兼本质安全型四象限变频器分别驱动两部绞车后,实现了任何一部绞车按下启动按钮后,两台变频器同时启动,按启动按钮的一方为前方,接收速度给定值信号,车盘以给定的速度朝前方行进;另一方为后方,接收转矩给定值信号,其输出转矩可由控制器根据上坡