论文研究 时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解 .pdf
时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解，耿娜，张勇，在许多恶劣的灾难救援行动中，机器人可以有效代替人类完成救援任务。灾难发生后，考虑到被困人员生命强度骤降，生命期限有限，要
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