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论文研究 基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测 .pdf

上传者: 2020-07-17 20:50:33上传 PDF文件 888.88KB 热度 18次
基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测,文伟松,谭彧,提出一种移动机器人行走环境直线检测算法;对激光传感器采集的环境信息作预处理,设计分割、提取规则将离散距离信息转化为具备明
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