基于WiFi的矿井视频监控系统设计

介绍了一种基于PC及Android手机终端的矿井实时监控系统。系统下位机以STM32处理器为核心,在履带式车身上搭载了USB摄像头、刷入Open Wrt系统的路由器、舵机云台以及探照灯,视频数据通过Wi Fi传输到PC或手机屏幕上显示。系统上位机发出控制指令,通过Wi Fi传输给路由器,路由器通过串口将指令发送给STM32,通过解析控制指令,STM32能够实现对车身行进方向及摄像头位置的调整。测试结果表明,该系统稳定可靠,能够实现矿井实时监控功能。