STM32 HAL库CAN发送.rar

在STM32的HAL库中使用CAN发送使用的是HAL_CAN_AddTxMessage，在这个函数里面发送的时候会先去判断3个发送的fifo是否是满的，如果都是满的，就会直接跳出了，所以如果程序中是连续发送若干条can消息的话，如果超过3条就会出现只能发送3条的状况，通过代码中的方法可以发送超过3条并且不会影响实时性