力士乐行走机械控制器BODAS编程指令集(中文).doc

本指令集整理力士乐行走机械控制器编程需要的指令集，编程软件为BODAS，如有需要BODAS软件安装及安装包请私信；除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(target system)都是有效的。在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。