模糊控制_20200717155420.pdf

附：设计思路 1.先设计主模糊控制器和输出为加权因子的模糊控制器 （1）主模糊控制器 ①确定误差、误差变化率和输出的基本论域和论域 ②确定量化因子和比例因子 ③确定输入和输出的语言变量值，并进行描述 论域连续时，用隶属函数描述 论域离散时，用隶属度表格描述 这里采用matlab的模糊推理系统编辑器：我们就选用三角模糊集合 (重点是三角模糊集合如何分布) ④确定模糊控制规则（采用matlab的模糊推理系统编辑器） 列出规则库的矩阵表进行输入 ⑤进行清晰化：matlab的模糊推理系统编辑器中可以选择清晰化方法 （2）输出为加权因子的模糊控制器 输入就是E和EC，输出为加权因子，同理： ①确定误差、