论文研究 结合JSEG与分水岭方法的彩色图像分割.pdf

根据农业机械田间地头转向的特点，提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型，使用直线组合进行地头转向路径规划，采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法，用该算法进行路径跟踪，实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明，该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。