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论文研究 三次样条插值在智能车中的应用 .pdf

上传者: 2020-07-17 18:12:44上传 PDF文件 559.5KB 热度 8次
三次样条插值在智能车中的应用,薛喜辉,李中美,介绍了一种基于飞思卡尔单片机的双线循迹智能车控制系统,本智能车通过TSL1401线阵CCD采集赛道两边的黑线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12
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