论文研究 面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述.pdf

控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求，能够以最大1 Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络，比较了事件触发协议与时间触发协议的特性，讨论了时间触发CAN协议的研究进展。