论文研究 一种偏好多目标蜂群算法及其在油茶果图像识别中的应用.pdf

针对油茶果采摘机器人机器视觉系统实用性要求, 提出了一种基于偏好多目标蜂群算法以解决油茶果目标多特征融合问题。在对油茶果采摘图像进行色差阈值分割后, 分别提取分割区域的典型颜色、形态及纹理特征中的八个特征量作为偏好区域对油茶果多特征参数的识别。实验结果表明, 使用多特征参数融合方法的识别率较之单特征方法有所提高, 在晴天时提高了9127%, 在阴天时提高了9488%; 同时平均识别时间控制在3 500 ms内, 达到了油茶果实时采摘的要求, 为下一步在智能油茶采摘机器人中的应用打下了基础。