3 PUU并联机构激光平面切割机数控系统的研究

基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法。采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切割机数控系统。经过实际应用,证明算法正确可行,控制系统满足激光切割对效率及精度的要求。