永磁同步电动机伺服系统的研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。分析研究了永磁同步电动机数学模型和矢量控制(VC)原理,在Matlab/Simulink环境下,建立了永磁同步电动机双闭环矢量控制系统模型。仿真结果表明,该系统具有较好的启动特性和良好的抗扰动性,同时也说明了该仿真模型的正确性和有效性。