一种基于MPC的机电式四点调平控制系统研究
一种基于MPC的机电式四点调平控制系统研究，李帅林，周忆，多点支撑式调平平台在工业及国防军工等诸多领域有着广泛的应用，为了完成既定工装任务，其往往有较高的水平度要求及调平时间要求
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