论文研究 基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究.pdf

将力反馈技术引入虚拟绘制过程中，提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形，采用弹簧—振子模型建立三维毛笔模型；然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关点，计算碰撞相关点的平均法矢确定投影平面，通过计算毛笔的变形得出在投影平面上的笔触，将该笔触投影到三维模型表面，同时控制毛笔的受力和运笔路径，叠加笔触获得具有特定书法效果的三维笔道；最后介绍了仿真系统，使用Phantom Desktop力反馈设备在该系统中实现了三维模型表面的绘制。仿真结果表明，该方法再现了三维模型表面绘制的力觉控制过程，增强了绘制过程中的真实感。