论文研究 永磁球形电机的神经网络自适应控制算法 .pdf
永磁球形电机的神经网络自适应控制算法，陈伟海，刘岩，介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法。结合球电机结构特性，基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程
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