论文研究 ——一种基于∞范数的逐步方法.pdf 上传者：liwanglin224176 2020-07-17 10:19:11上传 PDF文件 535.99KB 热度 16次 概率路径图法（PRM）是最主要的运动规划算法之一，针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法，新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实验比较，结果表明改进后的PRM方法能够较大的提高规划效率。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 liwanglin224176 资源：24290 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
