矿山井下超宽带无线定位算法研究

针对矿山井下环境复杂，存在非视距（NLOS）传播以及多径现象，以及对人员和设备的定位精度要求高等现象，而传统的基于距离的无线传感网络定位技术，如RFID射频识别技术、WiFi定位技术等存在传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题。在对现有的矿山井下目标定位技术系统分析的基础上，提出了一种基于超宽带技术的矿山井下联合无线定位方法。在发射与接收台之间采用超宽带UWB技术，采用粒子滤波算法进行位置估计，并用TDOA/RSS联合技术获得的观测信号对位置进行修正。实验结果表明，与传统单一的井下定位技术相比，基于粒子滤波的TDOA/RSS联合定位技术降低了多径和NLOS对井下目标定位精度的影响，提高了井