基于STM32的煤岩界面图像识别实验研究

采煤机滚筒的自动调高是实现采煤过程自动化的一个难题,而实现煤层和岩石层的自动化辨识是实现滚筒自动调高的关键技术。实现采煤机滚筒的智能化调高可以减少一线采煤工人的数量,保障作业人员安全,提高采煤效率。建立了一种图像实时采集和分析的自动识别系统,以神州Ⅲ号实验板为控制器,搭载以OV7725为处理芯片的摄像头图像采集模块,并设计了合理的图像处理算法,实现了综采工作面煤岩分界面自动判别的目的。