立井多绳摩擦提升系统启动控制方式研究

为了研究不同启动控制方式对立井多绳摩擦提升系统的影响，建立了提升系统数学模型；以某矿主井提升系统为例，确立了矩形、抛物线形、正弦形、三角形和梯形5种不同启动加速度控制曲线；利用Matlab/Simulink对不同启动加速度控制曲线下的钢丝绳动张力变化情况及提升系统防滑安全性能进行了仿真分析。分析结果表明,该矿主井提升系统启动加速阶段采用矩形加速度控制曲线形式，虽然满足防滑要求，但钢丝绳受到的动张力较大；通过对各启动加速度控制曲线的比较发现，对于同一提升系统，在相同的启动加速时间内，合理的梯形加速度控制曲线形式要优于其他加速度控制曲线形式；梯形启动加速度控制曲线的第1段加速度时间的合理取值范围为