论文研究 基于驾驶意图识别的四轮驱动电动汽车制动能量回收研究

判断驾驶员的驾驶意图可以有效提高汽车的制动能量回收率。 针对四轮驱动电动汽车的制动能量回收问题，结合ECE法规，电动机特性和蓄电池SOC的主要限制条件，建立了针对不同制动意图的制动力分配策略。 使用MATLAB / Simulink平台进行建模和仿真，以验证制动能量回收策略的有效性，并在国家标准规定的初始制动速度下通过制动距离验证制动策略的符合性。 结果表明，模糊识别模型能够准确识别出各种制动驾驶意图，根据制动下的不同驾驶意图，建立了制动力分配策略，有效地在不同制动距离下的初始制动速度也符合国家标准。