内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略

为改善中高速永磁同步电动机无位置传感器控制的稳态、动态性能，并针对电动机反转时传统的正交锁相环不能有效运行的问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器与改进正交锁相环的内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略。在两相静止坐标系下，使用超螺旋函数取代传统滑模观测器的开关函数构建超螺旋滑模观测器，可充分抑制滑模抖振，同时避免了低通滤波器的使用，解决了低通滤波器带来的相位延迟与幅值衰减问题；改进的正交锁相环算法避免了正切函数的使用，利用一种简单的反电动势信号重构策略获取误差信号，相比于基于正切函数的正交锁相环算法更简单有效，能够使电动机反转运行，且在运行过程中转速与位置估计误差较小。仿真结果验证了该控制策