论文研究 基于独立三视图的图像序列三维重建.pdf

针对图像序列的高效、稳定三维重建问题，提出一种基于独立三视图的三维重建方法。首先以三视图为重建单元，叠加三视图约束，实现基础矩阵的鲁棒性计算，然后通过三角测量恢复得到三视图对应的三维场景局部三维点云。对于三视图的稳定三维点云刚体结构，通过求解相邻三视图间转换参数，将整个图像序列的三维点云统一到同一空间坐标系，实现完整图像序列的三维点云重建。实验表明，所提出算法计算简单、效率高，并且不产生误差累积，重投影误差在1个像素左右，实现建模所需可靠三维点云数据的快速生成。