基于LabVIEWRT的液压支架让缩性能试验系统

为解决30 000 k N液压支架试验台让缩性能试验测控技术关键问题,提出一种基于LabVIEW RT构建的液压支架远程实时测控系统新方法。采用高频电液比例方向阀作为柱塞油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行的模糊PID控制算法实时调整比例方向阀开口度实现液压支架让缩性能试验外加载平台油缸保持同步,防止外加载平台卡死情况。介绍了该测控系统硬件架构设计、软件下位机及上位机设计。实际应用表明,该系统具有非常高的实时性及鲁棒性,外加载平台让缩试验过程中同步误差小于1 mm。