纵轴式掘进机截割头载荷影响因素的仿真分析

针对现有掘进机截割头载荷特性研究方法采用单一影响因素不能全面反映截割头载荷及其波动变化规律的问题，通过分析截割头瞬时载荷，确定了纵轴式掘进机在水平截割工况下截割头载荷的主要影响因素有截割岩石特性、截割头掏槽深度、截割头吃刀深度、截割头转速和截割臂摆速。针对某纵轴式掘进机水平截割工况，采用Matlab对影响截割头载荷的多种因素进行仿真分析，得到了各向载荷及其波动随各因素的变化规律：截割头载荷随着岩壁普氏系数的增大而增加，其中横向阻力增加尤为明显，横向阻力波动程度高于其他方向载荷，且随着岩壁普氏系数的增大呈减小趋势；随着截割头掏槽深度的增加，截割头各向载荷近似呈线性增加，其中升力增加幅度最大，各向