论文研究 基于图论的参数曲线集目标区域识别方法.pdf

针对多机器人协作系统，提出了一种新的混合定点转动和遗传算法的方法，解决其协作路径规划问题。该方法利用遗传算法并行计算、不易陷入局部最优的优点，具备概率上寻找全局最优解的能力，同时结合了定点转动法易实现、有效减少单机器人路径浪费的优点。仿真实验结果表明，该规划方法运算速度较快，在得到有效规划路径的同时，也易于实现对单机器人的控制。