论文研究 Research on the Intelligent Control Algorithm of PTZ System Driven by Two D
二自由度超声电机驱动云台系统智能控制算法研究，冷雪飞，吴松森，传统的电磁电机驱动的云台已无法满足视频监控系统等对其提出的需求，云台系统的高定位精度、高动态性能及小型化、灵活化的要求成
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