作业资料 第一讲:SLAM概述与预备知识

1 习题说明 • 第 i 节课习题所有材料打包在 Li.zip 中，∀i = 1 . . . 8。 • 习题分为若⼲种：计算类习题，需要读者编程计算⼀个实际问题，我们会附有参考答案以供⾃测。 操作类习题，会指导读者做⼀个具体的实验，给出中间步骤截图或结果。简述类习题则提供阅读材 料，需要读者阅读材料后，回答若⼲问题。 • 每个习题会有⼀定的分值。每次习题分值加和为 10 分。你需要获得 8 分以上才能得到“通过”的评 价。带 ∗ 的习题为附加题，会在总分之外再提供⼀定的分值，所以总和可能超过 10 分。换句话说， 你也可以选择⼀道附加题，跳过⼀道正常题。 • 每道习题的给分由助教评判，简述类习