薄煤层采煤机导向滑靴的设计应用

目前,我国亟需研制和应用采高1.2 m以下煤层的综采设备。为解决极薄煤层采煤机行走机构可靠性的问题,提出分体式导向滑靴的设计理念。1极薄采煤机分体式导向滑靴的设计应用及创新点极薄煤层机载采煤机采高控制在1.1 m以下,机身高度控制在650 mm以下,为保证工作的可靠性,采煤机采用整体式机身,行走机构采用单齿轨轮驱动。由于行走机构机构尺寸较小,为避免行走机构故障影响开机率,对行走机构内