论文研究 闭环系统的虚拟参考反馈校正控制及迭代最小辨识.pdf

论文研究-闭环系统的虚拟参考反馈校正控制及迭代最小辨识.pdf,  在线性框架下研究基于输入输出观测数据对未知系统模型中两反馈控制器的设计问题. 采用虚拟参考反馈校正控制直接设计控制器，无需系统建模过程. 在构造代价函数时，同时考虑闭环传函和灵敏度的模型-匹配问题. 针对模型匹配过程，分别设计虚拟输入和扰动；推导用于观测数据预处理的滤波器. 在设计控制器前，利用概率统计法对控制器进行检验以保