论文研究 基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法研究.pdf

针对移动机器人在室内环境中定位难的问题，提出了一种基于RSSI（Receive Signal Strength Indicator）的卡尔曼滤波定位算法。利用基于RSSI的定位方法估算用户的位置坐标，利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行优化处理，以提高室内定位系统的性能和稳定性。实验结果表明，卡尔曼滤波算法是鲁棒的，可以有效改善系统的定位精度，达到了预期的目的。