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基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型构建及模拟分析

上传者: 2020-07-16 21:15:50上传 PDF文件 728.72KB 热度 15次
针对采煤机在薄煤层等复杂地质条件下的自动化开采作业,提出并构建基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型,在对相关参数进行分析的基础上,应用粒子群算法对采煤机截割轨迹进行分析和规划,最后通过Matlab软件对采煤机截割轨迹进行模拟和仿真,验证基于单向示范刀的记忆截割方法的可行性。
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