研究论文 小型海洋环境监测平台设计.pdf

针对当前海洋环境监测多样性的需求以及当前监测设备存在的弊端，设计了一款以水面浮台为中转中心，连接地面控制端与水下机器人的监测平台系统，实时监测局部海洋环境。水面浮台通过无线模块与移动控制端进行远距离通信，通过光端机模块与水下机器人端进行实时通信，水面浮台在水下机器人的带动下，可以灵活移动至指定海域。平台具有长航时、作业费用低、远距离通信以及灵活移动等特点。