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DESIGN METHOD OF 6 DOF PARALLEL MANIPULATORS BY INVESTIGATING INCIDENCE RELATION

上传者: 2020-07-16 20:12:38上传 PDF文件 479KB 热度 12次
通过研究输入输出关联矩阵研究六自由度并联机构的设计方法,岳义,韦宝琛,本文致力于研究正交结构六自由度并联机构的设计方法。通过研究并联机构驱动输入与动平台输出的关联关系,构建了驱动输入与动平台
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