论文研究 基于稀疏散乱数据的实时心内膜三维重建方法.pdf

心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消融。为满足术中图像导航需求，针对由心内膜结构上动态采集到的三维坐标点的稀疏性和散乱性进行分析，提出一种心内膜三维模型实时构建方法。以采集到的稀疏采样点云的空间坐标数据构建心内膜网格模型，并以薄板样条（thin plate splines，TPS）作为网格模型弯曲能量的约束准则，通过对心内膜网格模型的形变逼近目标结构，快速准确达到收敛条件。实验结果表明，该方法重建模型对心内膜表面整体和局部具有良好的贴合性，重建的表面误差满足临床要求，模型形变时间满足由动态采集的坐标点实时更新对应心内膜表面的要求。