论文研究 一类概率依赖的随机网络系统的随机容错设计.pdf

针对网络控制系统的传感器、执行器和网络时延具有随机性这一现象，引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为传感器失效故障、执行器失效故障的开关矩阵，将时延的变化区间任意分成两个小区间，引进Bernoulli随机变量并将其概率分布引入到系统矩阵中，建立随机的网络化控制系统模型，研究了该系统存在传感器失效故障、执行器失效故障及二者同时失效故障情况下的随机容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式技术，给出了确保系统均方指数稳定的条件，该条件不仅依赖于时延的上下界，还依赖于时延的概率分布。数值实例说明结论是有效的。