论文研究 混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究 .pdf 上传者：宛陵秋 2020-07-16 17:37:39上传 PDF文件 636.34KB 热度 35次 混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究，曹恒，朱钧，为了使动力踝足假肢实现类人的关节运动，需要研究其实时关节阻抗控制算法。为此建立了主被动混合驱动踝足假肢动力学模型并分析了 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
