全工况模块化巷道修复机的设计研究

针对深部矿井巷道变形严重的现状,设计了WPZ-75/350L型多功能巷道修复机,该机集成了360°回转工作臂,双星轮铲板运输系统,臂载式破碎锤及临时支护系统。主要包含了工作臂、临时支护、电控系统和液压系统等8个组成部分,能够实现失修巷道的破碎、卧底、挖装、刷帮、支护等作业功能,同时也可用于巷道快速掘进施工,具有广泛的适应性。