论文研究 HT LSM的欠定混合盲信号分离方法的研究.pdf

针对伪随机阵列编码的彩色结构光系统，提出了一种角点自动检测、识别方法。它首先利用聚类分析算法，确定摄像机图像角点和编码模板图像的特征点匹配关系，实现编码图像的识码、解码；然后获取编码图像中有效的、非冗余的角点，并自动输出角点的行列数目及其位置坐标，为亚像素角点检测提供了充分的输入数据。最后，将该算法应用于自主开发的彩色结构光系统上，并用实验检验，结果表明该方法准确、有效，有助于结构光系统的自动化标定。