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论文研究 基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究 .pdf

上传者: 2020-07-16 17:11:43上传 PDF文件 465.81KB 热度 16次
基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究,熊升华,赵海良,提出了一种基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法。首先,结合智能车行驶环境可能的传感信息,对几种常用的安全邻域进行了数学描
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