矿用大倾角多转弯无极绳牵引车连续调速技术研究与应用

针对平煤股份三矿的大坡度、多转弯的工作面巷道和采区巷道中的材料及大(重)型设备运输条件和矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车系统结构特点,建立了矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车连续调速控制算法。侧重介绍了矿用无极绳连续牵引车的调速控制系统基本组成、速度与梭车位置的计算、梭车运行速度图、牵引车运行速度的模糊PID控制器等。应用表明,该控制策略完全能够满足矿用大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的运行要求,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全性。