论文研究 具有3D坐标测量装置的挠性球形执行器的开发

康复设备有助于恢复患者的身体能力。 这项研究旨在开发一种便携式康复设备，当患者用手握住它时可以安全使用。 在先前的研究中，为了实现家庭康复设备，开发了一种可以为患者提供运动的柔性球形致动器。 在这项研究中，为了测量两个操作阶段之间的相对位置，提出并测试了使用三个线型线性电位计和嵌入式控制器的3D坐标测量设备。 本文介绍了内置3D坐标测量装置的球形执行器。 还介绍了测量方法和获得的实验结果。 使用测量装置对致动器的跟踪位置进行控制。 结果，可以使用来自被测测量设备的反馈信号来成功控制操作台的位置。