LQG_LTR方法在转台系统中的应用.caj

根据转台的性能指标设计了 LQG/LTR 控制器。利用计算机对控制器特性 进行了仿真。由仿真结果分析，控制器有良好的动态性能和精度。根据控制器 在转台系统中的性能仿真实验发现，对于模型的不确定性 LQG/LTR 方法有很 好的鲁棒性。根据控制器的仿真结果，分析了 LQG/LTR 方法设计中零极点对 消现象和高增益产生的原因。探讨了在非最小相位系统中应用 LQG/LTR 方法 的方案。