论文研究佳点集遗传算法及其在PID控制中的应用.pdf

传统遗传算法具有收敛速度慢、局部寻优能力较差且容易出现“早熟”等现象，运用数论中的佳点集理论与方法对其进行改进。改进的算法通过生成一种具有良好多样性的均匀初始种群，构造出新型的佳点交叉算子和变异算子，使得在进化过程中子代可以更好地继承父代的优良特性，有效地改善了传统算法的全局收敛速度，避免了“早熟”现象的发生。将此改进算法应用于工业PID控制器的参数寻优，仿真结果显示出佳点集遗传算法明显提高了搜索速度，系统的动态性能和稳定性也有明显改善。