XUTHESIS2018.pdf 上传者：MXD52350773 2020-07-16 12:02:07上传 PDF文件 1.81MB 热度 4次 一种改进初始化的单目视觉惯性状态估计器，通过将单目摄像机与IMU进行适当的融合，该系统能够提供车辆的位置和方向，并恢复刻度。由于直接距离测量的不足，单目视觉导航系统面临的一个挑战是估计器初始化。基于香港科技大学在单目VIN上的工作，引入棋盘格模式来改进原始初始化过程。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 MXD52350773 资源：14 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
