论文研究 三方突触中的星形胶质细胞突触受体耦合:一种自我观察机器人的机制。

基于三方突触中星形胶质-突触相互作用的结构和功能，提出了一种有意自我观察系统的模型。 星形胶质细胞-突触相互作用是周期性组织的，并通过前馈和计数机制正式描述的前馈和反馈机制起作用。 突触，突触外和星形胶质细胞受体被解释为三角图组合描述的信息处理质量相同或不同的地方。 假设星形细胞膜上的受体可能体现有意程序，该程序选择相应的突触和突触外受体以形成受体-受体复合物。 基本上，如果实际环境信息适合于受体-受体复合物处理的预期观察，则将产生自我观察的行为。 该机制是为机器人的大脑实现的，使机器人能够以“自己的方式”体验环境信息。 建议使用这种机制，使机器人能够根据机制的周期性组织在预期的观测值和环境中