论文研究合一机制下附体软件人构造与设计.pdf

现阶段，机器人嵌入式系统普遍存在封闭、动态演化性差的问题。针对此种情况，着力于机器人嵌入式系统的改进，以机器人与软件人合一机制为基础，搭建了以附体软件人为控制中心的机器人系统架构，重点对合一机制下的附体软件人进行了研究。首先，以机器知行学理论为引导，提出了软件人知行模型和相应的行为规范；然后，构造了附体软件人的体系结构，并以软件人知行模型为基础对其进行了设计；最后，将理论研究工作物化为一种非线性节点探测机器人进行了应用。实践证明，改造后以附体软件人为控制中心的机器人系统能实现任务的动态、实时更替，且不影响其使用性能。